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相马一也：小林裕介 / 莉希雅·艾尔孚利登：水濑祈 / 爱夏·乌德卡德：长谷川育美 / 茱娜·多玛：上田丽奈 / 哈克亚·库欧米：兴津和幸 / 巴·犬井：岸本萌佳 / 邦乔·帕纳可达：水中雅章 / 卢德文·阿克斯：古川慎 / 阿尔伯特·艾尔孚利登：麦人 / 艾莉夏·艾尔孚利登：井上喜久子 / 马尔库斯：青山穰 / 神官长：前田弘喜 / 旁白：速水奖 / 

在唯一的亲人——祖父去世后，相马一也某天突然作为勇者被召唤到异世界。他被召唤到的地方，是仿佛中世纪欧洲一般的艾尔孚利登王国。相马别说是勇者，根本就只是个普通青年，但他靠着天生的理性精神和现代知识，接连提出新的政策，逐渐将大厦将倾的王国的财政政治体制重整一新。与相马一同前行的人，有艾尔孚利登王国公主莉希雅、以王国第一勇武自豪的黑暗精灵爱夏、拥有聪敏头脑的哈克亚、大胃王邦乔、歌姬茱娜、能与动物沟通的少女巴等多才多艺的个性同伴们。利用现代知识重振穷困王国的异世界内政幻想故事，《现实主义勇者的王国再建记》终于开幕