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赛罗奥特曼：宫野真守 / 夏川遥辉：平野宏周 / 中岛洋子：松田里茉 / 蛇仓翔太：青柳尊哉 / 大田结花：黑木光 / 旁白：福原克己 / 

重回过去，再现奇迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。